无人机

四轴无人机设想是无人飞行器(UAV)的盛行设想。它包孕一个航行控制器和4个电子速度控制器(ESC),每一个机电一个。航行控制器装备一个无线电,用于吸收飞行员和惯性丈量单位(IMU)收回的航行下令。IMU经由过程内置的加速度传感器、陀螺仪,偶然借包孕磁力计和GPS接收器,去供应汽车主动稳固所需的信息(如速度和偏向)。该参考设想将4个自力的ESC板合为一个,经由过程一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU掌握,可以或许驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每一个逆变器借配有一个GD3000预驱动器,进一步加强了功用。GD3000预驱动器可以或许仅驱动N沟道MOSFET,实现更高效力。-威尼斯人娱乐场投注


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