基于GD32-RS232接口一体化步进机电驱动控制器

        本运用为一体化模块计划,将传统步进机电的控制器(controller)、驱动器(Driver)、活动算法(Arithmetic)三合一,使其成为一个模块,大概称其为Black Box,使用者能够不消相识Box内的电路设计,顺序架构,只需体贴接口(interface)便可,这类接口能够顺应多种主机(Host)掌握,诸如PC,MCU,FPGA,PLC之类。Black Box替用户完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量,便可快速完成平台的体系搭建。


        同时本运用也很好的考证了GD32的体系抗干扰性和稳定性,MCU和Driver之间没有任何断绝,机电启停霎时没有涓滴影响MCU事情。设想之初,便以用户的角度去构想计划,以是正在功用上完整到达预定要求:

1、接口简朴---RS232(Tx,Rx,GND)

2、指令简朴---下令+参数

3、操纵简朴---指令操纵机电启停、加减速掌握

4、构造简朴---玲珑、有散热片

机能稳固:

1、体系稳固---接口断绝、过流珍爱、高温停机

2、智能算法---主动挑选梯形or三角形加减速波形,42机电空载可达2500RPM以上

一体化步进机电驱动控制器计划以下:

高效散热体系:

1. 机电驱动特性

宽电压输入12 ~ 24VDC

20级可调相电流输出,最大2A峰值电流,指令在线调解

1、2、4、8、16、32微步细分,指令在线调解

单H桥恒流掌握,指令在线可调整开释/使能

主动低电流锁定功用,低落功耗

适用于57及以下两相四线制步进机电

适用于1.8°及0.9°步距角机电

空载转速可达2500 RPM

最大运转步数1 ~ 4294967295

过温、过流珍爱

2.通信特性

RS232 三线串口通信

通讯波特率19200

通讯接口光耦断绝

3.功用

掌握、驱动、算法三合一

指令掌握,轻易调试和简化运用

智能加减速算法,提拔机电活动机能

构造玲珑,便于安装及系统集成

初级活动掌握算法,智能线性加减速掌握

设置参数可指令掌握生存,可指令读取检察

指令简朴易操纵

傻瓜型用户界面,轻易操纵及移植开辟

4. 实物图片:                           

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